アームって何?

TinyWhoopを飛ばすにあたり、まずやらないといけないのは、プロポとのバインドです。

バインドというのは、プロポと機体を関連付けることです。

機体とプロポは別々に買うので、最初はお互いを認識していないので、これを紐づける必要があります。
スマホやPCにデバイスを接続するのと似てますね。

で、これをやったら各種設定(これは本当に奥深い)をやって、飛行前にやるのが「アーム」です。

初心者は、ここでアームって何?ってことになります。

アームって、クルマのアイドリングのようなもの

これが自分なりに出した答えです。

「アーム」という言葉を検索すると、”アームできない”、とか”突然アームしなくなった時の対処法”など、いろいろ出てくるんですが、肝心の”アームの意義”について、ちゃんと説明しているサイトはあまりないんですよね。
なので、初心者は「アーム」については、何のことか判らないままドローンを飛ばそうとしてうまくいかないという事になります。

アームするとプロペラが回る

普通、アームすると、プロペラが回り始めます。

初めて機体の電源を入れてアームのスイッチを入れると、いきなりプロペラが回り始めたので、とても驚いたのを覚えています。

だって、スロットル・スティックは一番下げているんですよ。
”なぜプロペラが回るのか?”全く判りませんでした。

僕が買ったBeta65Xは、日本語の取説が付いていたのですが、これには、アームの設定方法と”飛ばす前にはアームのスイッチを入れる”という説明はあったんですけど、”アームを入れるとプロペラが回る”の説明が全くありませんでした。

そりゃ驚きますよね。故障じゃないかと思いました。

アームの使い方

アームはクルマで言えばアイドリングのような物と書きましたが、もう一つ、重要な意義があります。

機体の電源スイッチの役割も持っているんです。

正確には、機体の電源ボタンは機体に付いている(電池を直結して電源オンという場合もありますが)のですが、これが意外と都合が悪いんです。

例えば、初心者にありがちなのが、”そっちに行かないで~”という方向にドローンが飛んで行ってしまった場合、どこか、マズイ場所に飛び込んでしまった場合、直ちにドローンの電源をオフでスイッチを切りたくなるんですが、そのスイッチはドローン本体に付いている・・・という事になると、やはり困りますよね。

電源スイッチ若しくはそれに類するものがプロポに欲しい!
これが「アーム」なんです。

テレビのリモコンについてる電源スイッチに似てる

テレビのリモコンが判りやすいかもしれません。

テレビ本体にも電源(主電源)がありますよね。
でも、これって、イチイチは消さないでしょ。

出かける前とか、寝る前とかには消すと思いますが、普段、主電源って入れっぱなしです。

ドローン本体にも電源スイッチがあったり、電池を接続すると電源が入ったりしますが、だからと言ってすぐに飛べる訳ではありません。
というか、飛べる状態にいきなりなる事は危険です。

なので、プロポを手に取って、”準備ができたぞ!”っていう状態になって、”プロポから改めて電源を入れる”という感じですね。

この考え方がなかなか初心者には理解できないので、”アームって何?”となってしまうわけです。

アームのスイッチはけっこう頻繁に使う

で、実際アームはどのような時につかうのか?

まずは、機体の電源スイッチを入れる、若しくは電池を接続して、プロポを手に持った時・・・”さあ飛ぶぞ!”という時にアームを入れます。

次に使うのが、落ちた時です。

墜落して地面に落ちたままのドローンは電源が入ったままだと、素直に危ないですよね。

とりあえず、救済するまでは、電源を切っておく(アームをオフ)べきです。

あとは、飛行中の操作ミスをしたときの緊急回避です。

何かにぶつかりそう!思った方向と違う方向へ飛んでしまう・・・こんな時は、アームをオフにします。

もちろん墜落しますが、物にぶつかったり、遥か彼方へ飛んで行ったりするよりはマシです。

アームのスイッチをどこに割り当てるか?

さて、プロポと機体をバインドしたら、いろいろスイッチを割り付けなければいけませんが、その中の一つがこのアームです。

プロポには、AUDという、スティック2本のスイッチが付いていて、これに割り付けるんですね。

僕が持っているFutabaのT6Kの場合ですが、A,B,C,Dの4つのスイッチがあります。

今回は、右上の”D”というスイッチに割り付けています。
どうも、ここにアームの設定をするのが推奨されているようです。

なぜ、ここか?というと、他のAUDスイッチは、3通りのポジション(UP,CT,DN)が選べるんですが、スイッチ”D”は、2通りのポジション(UP,DN)しかありません。

なので、UPをアームオフ、DNをアームオンとすると判りやすいので、ここが推奨されています。

また、頻繁に使うスイッチなので、右上にあると操作しやすいという理由もあります。

投稿日:2020年9月28日 更新日:

執筆者:

ドローンを始めました。

うまく飛ばせるようになったら大分県の美しい空撮映像を投稿していきます。

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